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C1-A 農業植保機
飛行控制系統
　　常鋒C1-A是一款為植保無人機“量身智造”的成熟飛行控制系統，具有高效、智能、精準、穩定等特點，采用工業級硬件以及先進的導航、控制、在線診斷算法，具有超強的飛行可靠性和穩定性。配備了功能齊全的軟件系統及大數據云端，歷經 數百萬畝農田噴灑，對操作方式及作業方式做了深度優化，可適應多種機型、多種地形。可選配數據管理單元（DMU）,將飛行、作業、設備健康狀態、飛行員等信息記錄本地并上傳至云端，可實現數據存儲、作業調度、團隊管理、設備管理、飛行監管等各項需求。
C1-A 農業植保機飛行控制系統
技術參數
功能概述
安全可靠
　　C1-A內置工業級冗余IMU、強適應型減震結構、多模衛星定位系統以及航空專業級高精度衛星天線，支持超寬電壓輸入、熱插拔方式、不間斷電源（UPS）、雙鏈路通信，可連接智能電池、電調、智能噴灑等系統并記錄其信息，并將信息上傳至云端及地面站系統，大大提高了系統的可控性及安全性。
簡單使用
C1-A配備專業的調參軟件，支持飛行器姿態、高度、震動等狀態查看，可進行傳感器校準、流量計校準、動力校準、作業設置、飛行參數設置等調試，即學即入門，大大提高裝機、測機、培訓等方面的效率以及植保機成品率。
多種測繪
C1-A配備專用的測繪APP，支持高精度地圖測繪、手機測繪、打點器測繪、RTK測繪及壟測繪等多種測繪方式，可根據作業需求靈活選擇測繪方式。測繪數據自動同步到云端儲存，一次測繪、永久可用。
多種作業方式
C1-A提供了多種作業方式，包含智能AB點作業、全自動作業、手動作業、一鍵掃邊等方式。既可適合規則的大面積區域作業，又適合情況較復雜的區域作業，靈活多樣的作業方式可以為植保工作提供更多便利。
智能AB點
在智能AB點作業模式下，用戶可通過遙控器標定A、B點作為作業基礎航線參考，設定方向后，飛行器將自動按照既定路線噴灑農藥，飛行過程中可通過遙控器調整飛行高度和手動繞開障礙物，并支持無縫斷藥續噴，一鍵返航、一鍵懸停等功能，用戶還可根據需要選擇定量噴灑或者智能變量噴灑方式，其適合在規則的大面積區域作業。
全自主作業
在全自主作業模式下，用戶調用地塊測繪數據、設置畝用量，飛行速度，壟距等參數自動生成航線，一鍵起飛，按照預定的航線自動飛行以及自動返航降落，支持防地飛行、手動調節航線高度、航線避障、一鍵糾偏，邊界調整、一鍵懸停、一鍵返航等功能。用戶還可根據需要選擇定量噴灑或者智能變量噴灑方式，減少人工及飛手壓力，縮短培訓周期，其適合在大部分地塊作業。
精準噴灑
C1-A可搭載常鋒專用噴灑控制器，實現智能噴灑控制，噴灑系統與飛行速度、飛行行距聯動，實現定量噴灑， 保障均勻噴灑，不重噴不漏噴，高效作業的同時節約藥劑。支持橫移停止噴灑、斷點續噴，可實時監測剩余藥量，掌控作業信息。
仿地飛行
C1-A支持高精度雷達模塊，可實時探測植保機與農作物之間的距離。根據地形起伏實時調整飛行高度，保證無人機與作物之間的相對高度保持不變，保障均勻噴灑和作業安全，適用更多地形作業。
協調轉彎
支持協調轉彎功能，在轉彎時不需要急速剎車，減少了轉彎停留等待的時間，縮短了作業時間，從而大大提升了作業效率。
智能語音及故障保護
C1-A可將飛行狀態、作業狀態、模式切換、健康狀態等信息及時、準確地語音播報，作業人員無需分神便可安全、高效地完成作業。支持低電壓返航、低藥量返航、失控返航、電子圍欄、智能語音報障等無人機安全機制，支持停槳保護功能，當六軸以上飛行器出現動力故障時，容錯控制算法可以讓飛行器自動穩定飛行姿態，保障飛行安全。
調度監控管理系統
常鋒調度監控管理系統不僅能讓管理者實時了解飛行器狀態，還能實時查看植保區域的作業進展、作業成果和無人機設備的分布情況。根據任務需求預測，實時調度人員和設備，大幅提升團隊運轉效率。支持電子圍欄、遠程鎖機、作業統計、追溯使用記錄等功能，飛行數據可接入民航局，符合國家安全要求。
RTK厘米級定位
C1-A可選配常鋒HPPS-1高精度定位系統，提升定位精度至厘米級，航線軌跡精確可重復；雙天線測向技術具有強大的抗磁干擾能力，保障無人機在高壓線附近等復雜環境中穩定飛行。
技術參數
TECHNICAL PARAMETERS
基本參數
支持多旋翼類型 四旋翼（+型、X型）
六旋翼（+型、X型）
八旋翼（+型、X型）
支持電調類型 490Hz以下的PWM電調
推薦電池類型 3S—12S鋰聚合物電池
電壓輸入范圍 10.2 V- 52V
最大輸出通道 8通道
專有噴灑系統控制通道 PUMP（噴灑調速控制通道）
FS（流量監測控制通道）
PWM輸出拓展通道 F1-F5
支持拓展設備 外部地磁、智能電池、噴灑控制器、數據管理單元
雷達、數傳、流量計、RTK
支持接收機類型 S.BUS、PPM接收機
系統額定功耗 1.5W
系統額定峰值功耗 2W
工作環境溫度 -10℃ 至 55℃
儲存環境溫度 -40℃ 至 85℃
重量 FMU:35 g
PMU:53g
NMU:59g
LED: 15.5g
尺寸 FMU: 55mm×40mm×17mm
PMU: 50mm×35mm×13mm
NMU: 56mm（直徑）×13.5mm
LED: 24mm×22mm×8mm
飛行特性
懸停精度 垂直方向：±0.5m，水平方向：±1.5m
最大抗風能力 持續風：4級
陣 風：5級
最大偏航角速度 150°/s
最大傾斜角度 45°(默認25°)
最大水平飛行速度 10m/s (默認5m/s)
最大上升速度 5m/s
最大下降速度 4m/s
內置飛行功能 一鍵掃邊
手動作業
智能AB點作業
全自主作業
仿地形飛行
智能語音
協調轉彎
停槳保護
電子圍欄
斷點續噴
藥量監測
智能變量噴灑
失控懸停或返航
低電報警及返航降落保護
監管調度
遠程鎖機
遠程升級
遠程調參